【攀灯教育】哈尔滨工程大学学生成功研制仿生水母机器人


发布时间:2021-05-17 23:42:03 阅读量:31097 作者:景尧

高颂说,机器人采用“水母”的游动方式,主要依靠低转速电机和海洋能混合驱动,还能依靠海洋中的潮汐和洋流,增加作业时间、减小能耗,进而增强续航力;多个机器人联合作业还可完成对一区域多点布控,能够在固定区域长时间悬停监测水域情况并自主找寻可疑目标,具有隐蔽性强、体积小、造价低、可大批量生产等优点攀灯教育。

可视的内部结构,像水母触手一样的尾部推进器……这长相特别的机器人名叫“仿生水母式水下机器人”。4日,哈尔滨工程大学对外公布,该校3名学生研发出一种低成本的仿生机器人,致力于对一定海洋区域的隐秘侦查和预警。

据介绍,中国水下机器人仍存在“短板”,如续航能力弱、对能源的需求较高、无法实现对固定区域的长时间定点布控;此外,依靠螺旋桨推进的机器人一般噪声较大,易惊扰鱼群暴露目标……由哈尔滨工程大学船舶工程学院3名大学生根据仿生学研制出的水母式机器人可有效弥补上述缺点。

4日上午,记者一睹该机器人的真容:外形由三个舱段组成,分别是位于首部的压载水舱,中部的摄像头舱及后舱的动力推进系统攀灯教育。“首部的压载水舱用于控制机器人的浮态,中部的摄像头是机器人水下的眼睛,后部的动力推进系统内安装有控制器、舵机、蓄电池和大扭矩低转速电机。”该机器人的发明人高颂告诉记者,控制器是“水母”的大脑,全部系统都由控制器控制,蓄电池为全套系统提供电力通过传动装置连接“水母”的四只“触角”。

“中国南海岛礁海域情况复杂,且部分岛礁离大陆较远,保护上更具难度。”高颂告诉记者,正是在这种条件下,他和他的团队才想研发出一种能远程投放且能实现长时间定点布控的廉价水下机器人,以此组成阵列实现对一定海洋区域的隐蔽侦查和预警。(完)

“一辆有轮子、能够推着跑的摊位车,每天晚上10元至20元摊位费就够了,什么证都不要准备。”记者以自己想在街上摆摊为由,咨询了在一所学校门前经营了10余年的店铺老板王强,他一再强调,只要能在这个接近饱和的市场里挤出一个摊位来,那么“除了城管,其他部门谁也不会管”。

昨天,清华大学在校园网上发布了一篇对校长顾秉林院士的采访问答。在接受清华大学新闻中心工作人员采访时,顾秉林主动曝光了清华大学自2004年以来的三起学术不端事件。

“我是不是会被关起来?”采访时,17岁的王浩(化名)再三追问着记者,在得到否定答案后,他长长舒了口气。

今年特长生招生比例降到10%,从2016年开始降到5%以内

何建明介绍,2014年11月22日至23日,在全国学联和中国作家出版集团的共同指导下,全国大学生文学社团联盟成立,并启动了“青春中国——深入生活,扎根人民”写作营活动,就是想为大学生提供交流、学习、发表作品的平台,并对他们进行创作方向的引导。

俞敏洪同意马敏的说法,为解决城乡之间的教育不均衡问题,政府投了很多钱,但是没抓住要点,“一个学校真正好,好就好在老师。优秀老师在哪里,优秀学生就在哪里。”

急剧增加的生源令鄞州区不少学校倍感压力。而这几年外来孩子的大量涌入,更是造成了鄞州区教育资源的短缺。据统计,截至2013年3月,石碶街道义务段在校生有12580人,其中外来务工人员子女居然占7778人。

而广东轻工职业技术学院学生处处长张斌则给大学生支招,可以将制服回收。他认为,制服用来压箱底肯定是不合适的,既然是花钱买的服装,大学生不如送给师弟师妹。如果是院系的系服,就在毕业时交回给系里。如果是社团的服装,就交回社团,反正没有穿过几次,应该都是八成新的。

分析以上问题的症结,主要在于科研人员创造力发挥不足、科研活动自主管理水平不高攀灯教育。

目前各地正抓紧编制特岗需求计划,4月10日前通过教育部特岗计划信息管理与服务系统向社会发布招募信息。4月11日至4月20日接受高校毕业生和社会人员网上报名。4月18日至4月25日,进行网络资格审查和现场确认审核。5月中上旬,各市自行组织笔试和面试,提出拟聘人员名单并公示。5月下旬签订合同。(记者 刘振)李培根 男,1948年生,1981年在华中工学院(现华中科技大学)获得硕士学位后,于1983年赴美留学,1987年获博士学位后回母校工作。曾担任华中科技大学机械学院院长、副校长,2003年12月当选为中国工程院院士,2005年3月起担任华中科技大学校长。

机器人 哈尔滨工程大学 水母

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来自高邮的网友说:评论时间:2021-05-17
世界上有两种可以称之为浪漫的情感,一种叫相濡以沫,一种叫相忘于江湖。我们要做的是争取和最爱的人相濡以沫,和次爱的人相忘于江湖。 回复
来自杭州的网友说:评论时间:2021-05-17
世界上有两种可以称之为浪漫的情感,一种叫相濡以沫,一种叫相忘于江湖。我们要做的是争取和最爱的人相濡以沫,和次爱的人相忘于江湖。 回复

  • 来自冀州的网友说:评论时间:2021-05-17
    其实最遗憾的是从来没有感受过那种被人坚定选择的感觉。他只是刚好需要,你只是刚好在。 回复

  • 来自定州的网友说:评论时间:2021-05-17
    你所知道的不要全说,你所听到的不要全信。 回复

来自武夷山的网友说:评论时间:2021-05-16
多少情侣只是大吵了一架,等来的不是“我们好好聊一聊吧”却是“我们真的不适合分手吧。”然后就再也回不去了。真的,一个拥抱就能解决的事情请别说分手。 回复
来自瑞昌的网友说:评论时间:2021-05-16
寂寞深处无人知,对酒沉诗人笑痴。刻意追求的东西或许终生得不到,而不曾期待的灿烂反而会在你的淡泊从容中不期而至,人生所有的过程和结果,都需要我们自己承担。 回复

  • 来自胶南的网友说:评论时间:2021-05-16
    大多数人的努力程度之低,根本轮不到去拼天赋。说是有一个调查实验,问:如果数学不好,能不能学好计算机程序处理等东西。结果百分之七十多的人选了不能。然后一个教授就总结了这一句话。 回复

  • 来自朝阳的网友说:评论时间:2021-05-16
    再累,再苦,再疼,也只是为了你能喜欢我而已。 回复

  • 来自鹤岗的网友说:评论时间:2021-05-15
    我们一过了做孩子的日子就掉了会飞的本领。 回复

  • 来自调兵山的网友说:评论时间:2021-05-15
    亿万颗尘埃努力地聚合,才有了今天的地球。只要不轻易舍弃一粒沙子,你终将拥有一座城堡。勤奋做脚下小事,终有一天梦想会实现! 回复

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